Město Hrádek nad Nisou leží na hranicích tří států: 2 km od města se nachází česko-německo-polské Trojmezí. Město se rozkládá na severním úpatí Lužických hor v Žitavské pánvi, asi 20 km severozápadně od krajského města Liberec. Městem protéká řeka Lužická Nisa.
První písemná zmínka o městě je z roku 1287. V té době ale již město jistě nějakou dobu existovalo. V roce 2010 se při archeologickém výzkumu podařilo objevit několik trámů z dřevěné stavby, které byly datovány do období 1219–1235. Od 13. století patřil Hrádek nad Nisou pod panství Grabštejn.
V 19. a 20. století bylo město střediskem hlavně textilního a strojního průmyslu. V období 2. světové války pracovaly stovky zahraničních dělníků na nucených pracích ve zbrojní továrně Spreewerk i dalších podnicích. V okolí města se od 19. století těžil lignit. Po dlouhou dobu hlubinně. Až v roce 1957 byl otevřen povrchový důl Kristýna, ve kterém se lignit dobýval do roku 1972. Dnes je důl zatopený a využívaný k rekreaci.
Dnes v hrádecké průmyslové zóně převažují továrny z automobilového průmyslu: Eftec, Tristone Flowtech, KSM Castings CZ. Z původního textilního odvětví zůstala v Hrádku jediná továrna Elas. Nejnovější fabrikou je Drylock Technologies, která vyrábí hygienické pomůcky, především pleny.
Město svou polohou poblíž česko-německo-polského Trojmezí pěstuje čilou spolupráci se svými sousedy na úrovni škol, spolků i hospodářství. Pro svůj rozvoj hojně využívá podporu evropských i národních dotačních programů a s jejich čerpáním má bohaté zkušenosti.
Nejcennější památkou ve městě je katolický kostel sv. Bartoloměje s bohatou barokní výzdobou. Jeho současná podoba je z roku 1764. V blízkosti Horního náměstí je Chrám Pokoje, postavený v letech 1900–1901 luterány. Dnes jej využívá církev Československá husitská. Centrum města je od roku 2003 městskou památkovou zónou.
Nedaleký státní hrad Grabštejn je národní kulturní památkou. Skrývá unikátní renesanční kapli sv. Barbory.
Centrem turistického dění je zmíněný areál Kristýna se zatopeným lomem s celoročně čistou vodou, využívanou ke koupání, vodním sportům i rybolovu. Areál nabízí ubytování v penzionu, chatkách a má dostatek ploch pro postavení vlastních stanů i karavanů. V okolí je několik kilometrů in-line stezek. Kristýna je ideálním zázemím pro výlety do Lužických a Žitavských hor i do sousedícího Německa a Polska. Využít je možné desítky kilometrů stezek pro pěší i cyklisty.
K městu Hrádek nad Nisou byly na počátku 20. století připojeny obce Donín a Loučná. Dále k němu patří okrajové části Dolní a Horní Sedlo, Dolní Suchá, Oldřichov na Hranicích, Václavice a Uhelná.
